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发布日期:2020-08-30 05:13

  2020亚洲国际物流技术与运输系统展览会 物料搬运、自动化技术、运输系统和物流的国际盛会 时间:2020年11月3-6日 地址:上海新国际博览中心 主办单位:中国物流与采购联合会 中国机……

  主办单位:中国物流与采购联合会 中国机械工程学会 汉诺威米兰展览(上海)有限公司

  (简称:亚洲物流展)于10月26日在上海新国际博览中心圆满落幕。展会以“智慧物流”为系列主题,展示了智能制造的创新成果,联合打造横跨各领域的大工业平台。为期

  四天的展会累计吸引专业观众142,975人,较去年强势增长达42.1%,进一步彰显展会作为智能制造行业“风向标”的重要地位。

  2019年,CeMAT ASIA迎来了20周年的庆典。中国物流与采购联合会会长何黎明表示,我国物流业对产业升级、流通业改革、发展方式转变和人民生活改善发挥了重大作用,为国民经济持续平稳较快增长提供了重要支撑和保障。亚洲物流展的20年也是中国物流业蓬勃发展的20年,联合会与汉诺威米兰展览的合作推动着展会规模不断扩大,国际影响力日益增强,为中国乃至全球物流业发展做出了重要贡献。而即将到来的CeMAT ASIA 2020也

  (Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

  AGV从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:

  电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,链条自动化物流输送设备供应商它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。

  该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光**标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周**标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。

  该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

  视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

  这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。

  此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

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